ガバナー・パラメータi
ガバナー補正レスポンス積分制御の調整です。ガバナー・パラメーターpで調整してみて更に調整したい場合に使用してください。数値を上げると補正レスポンスが向上しますが回転数がハンチングしやすくなります。その場合数値を下げてください。